Petäjävesi → Varkaus

1. Lähde tielle Imatran Voimantie — 1.6 km
2. Tien päässä, käänny vasemmalle tielle Petäjävedentie — 7.9 km
3. Jatka suoraan tielle Kintaudentie — 4.2 km
4. Jatka suoraan tielle Keuruuntie — 18.5 km
5. Aja liikenneympyrään lievästi oikealle — 50 m
6. Poistu liikenneympyrästä lievästi oikealle — 270 m
7. Liity lievästi vasemmalle tielle Rantaväylä — 2.7 km
8. Jatka suoraan tielle Rantaväylä — 929 m
9. Poistu rampilta lievästi oikealle — 458 m
10. Jatka lievästi oikealle — 158 m
11. Liity lievästi vasemmalle tielle Vaajakosken moottoritie — 5.6 km
12. Poistu rampilta lievästi oikealle — 84 m
13. Liity lievästi vasemmalle tielle Vaajakoskentie — 2.4 km
14. Aja liikenneympyrään lievästi oikealle tielle Kuopiontie — 60 m
15. Poistu liikenneympyrästä suoraan tielle Kuopiontie — 22.2 km
16. Jatka suoraan tielle Ysitie — 19.3 km
17. Käänny oikealle tielle Pieksämäentie — 6.7 km
18. Jatka suoraan tielle Järvisuomentie — 21.9 km
19. Tien päässä, käänny vasemmalle tielle Järvisuomentie — 7.5 km
20. Käänny vasemmalle — 1.7 km
21. Käänny oikealle tielle Yhdystie — 1.7 km
22. Liity lievästi vasemmalle tielle Varkaudentie — 32.3 km
23. Jatka suoraan tielle Valtatie 23 — 4.3 km
24. Saavu perille tielle Taipaleentie