Pyhäntä → Heinävesi

1. Lähde tielle Antintie — 2 m
2. Käänny vasemmalle tielle Keskustie — 117 m
3. Jatka suoraan tielle Manuntie — 310 m
4. Tien päässä, käänny vasemmalle tielle Kokkolantie — 235 m
5. Käänny oikealle — 73.4 km
6. Aja liikenneympyrään lievästi oikealle tielle Sonkajärventie — 40 m
7. Poistu liikenneympyrästä suoraan tielle Sonkajärventie — 2.3 km
8. Poistu rampilta oikealle — 412 m
9. Liity lievästi vasemmalle tielle Kainuuntie — 5.0 km
10. Jatka suoraan tielle Kuopiontie — 10.9 km
11. Jatka suoraan tielle Iisalmentie — 11.5 km
12. Jatka suoraan tielle Kuopiontie — 22.5 km
13. Jatka suoraan tielle Viitonen — 12.1 km
14. Jatka suoraan tielle VT 5 — 14.6 km
15. Jatka suoraan tielle Vt 5 — 33.8 km
16. Jatka suoraan tielle Viitostie — 26.8 km
17. Käänny vasemmalle tielle Heinävedentie — 34.9 km
18. Tien päässä, käänny vasemmalle tielle Joensuuntie — 747 m
19. Jatka suoraan tielle Vallantie — 1.3 km
20. Käänny oikealle tielle Varkaudentie — 17.0 km
21. Saavu perille tielle Varkaudentie